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取保候审期限到了但仍未判决的，人民检察院应当在取保候审期限届满十五日前，作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并通知公安机关执行，执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行。

《最高人民检察院、公安部关于适用刑事强制措施有关问题的规定》第六条人民检察院决定对犯罪嫌疑人取保候审的案件，被取保候审人、保证人违反遵守的规定的，由县级以上公安机关决定没收保证金、对保证人罚款，并在执行后三日以内将执行情况通知人民检察院。人民检察院应当在接到通知后五日以内，区别情形，责令犯罪嫌疑人具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人或者监视居住、予以逮捕。第七条人民检察院决定对犯罪嫌疑人取保候审的案件，取保候审期限届满十五日前，负责执行的公安机关应当通知作出决定的人民检察院。人民检察院应当在取保候审期限届满前，作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并通知公安机关执行。